【本文来自《手机自带陀螺仪，在短暂的无GPS信号区域的导航就是靠它》评论区，标题为小编添加】
手机有了原子钟就能定位了？ 总不至于一直依托惯性导航吧，你中间拐了几个弯，惯性导航就不准了，就需要多维定位了。
隧道的导航依托的是惯性定位，并且一直走的都是接近直线。
陀螺仪就是实现惯性定位和导航的物理基础。就是因为手机陀螺仪精度不足，所以短期近乎直线的行使才能不迷航。GPS定位原理主要基于卫星与接收机之间的信号传播时间测距法。GPS卫星不断发射自身的星历参数和时间信息，接收机接收到这些信号后，通过测量信号传播时间并乘以光速，计算出卫星到接收机的距离。接收机同时接收至少4颗卫星的信号，利用三角定位原理，确定接收机的精确位置（经度、纬度和高度），然后根据经纬度和高度换算成电子地图上的地点。从原理上看信号传播时间是最大的变量，提高信号传播时间的测量精度就能提高定位精度，手机的授时精度是由蜂巢网络提供的，它的精度不高或者容易受信号影响，而板载原子钟的作用就是提供极高的授时精度，且不受外部信号的影响，这样就可以计算更精确的位置。